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"Comprendere la realtà" è un classico taoista che tratta dell'armonizzazione tra l'aspetto razionale e quello intuitivo dell'attività mentale umana. Composto più di novecento anni fa da Chang Po-Tuan, venne scritto per chiarire il significato del linguaggio e della pratica dell'alchimia spirituale, vera propria fonte di equivoci per molti studiosi del tempo. Nella tradizione taoista, Chang Po-tuan è considerato il fondatore del ramo meridionale della scuola taoista della "Realtà Completa" o della "Realizzazione Completa". Come le altre scuole di cultura neo-confuciana che si svilupparono durante la dinastia Song, il taoismo della Realtà Completa rivela il profondo impatto avuto dal buddhismo sulla comprensione che i Cinesi possedevano della loro stessa cultura antica. Si racconta che, riguardo alla sua opera Comprendere la realtà, Chang abbia detto: "Tutto ciò che ho appreso durante la mia vita è racchiuso in quest'opera. Diffondetela e un giorno qualcuno riuscirà a raggiungere la Via attraverso di essa". Malgrado il suo linguaggio esoterico, Comprendere la realtà viene ancora letto e apprezzato in tutto l'Oriente. Per i lettori moderni, questa traduzione è stata accompagnata dal commentario scritto da Liu I-ming, un maestro taoista vissuto tra la fine del XVIII secolo e gli inizi del XIX, che utilizza una terminologia psicologica per spiegare concetti e punti di vista antichi.