Buku ini disusun sebagai upaya menghadirkan pengetahuan yang lebih terstruktur mengenai konsep, teori, dan aplikasi sistem kendali penggerak dalam berbagai bidang teknik. Materi yang dibahas di dalamnya meliputi Dasar-dasar sistem kendali penggerak, sistem kendali digital, transduser dan sensor, desain sistem kendali, sistem kendali motor AC, aktuaktor dan sistem mekanika dan dinamika. Harapannya, buku ini dapat menjadi rujukan bagi mahasiswa, praktisi, maupun peneliti yang ingin memperdalam pemahaman tentang sistem kendali penggerak, baik untuk kepentingan akademik maupun penerapan nyata di dunia industri.