In un universo popolato da entità fredde e oscure come lo spazio profondo stesso, a bordo della Serenity (piccola astronave di classe Firefly) si ritrova un mal assortito equipaggio di mercenari, fuorilegge e fuggitivi. Tutti alla ricerca di un lavoro, un qualsiasi lavoro, che permetta loro di guadagnarsi l'unica cosa che desiderano veramente: un po' di pace.