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Cet ouvrage se situe dans le prolongement du volume Interactions et Intercompréhension: une approche comparative qui interrogeait les notions d'acceptabilité et d'intercompréhension entre l'homme, l'animal et la machine. Nous poursuivons ici ces interrogations et enrichissons la réflexion autour de la question d'incertitude en termes d'implications théoriques et méthodologiques pour optimiser à la fois l'intercompréhension et la connaissance scientifique interdisciplinaire.