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Mit Hilfe von statischen und hochfrequenten Magnetfeldern ist Magnetic Particle Imaging (MPI) in der Lage, die räumliche Verteilung magnetischer Nanopartikel tomographisch abzubilden. Mit einer hohen räumlichen und zeitlichen Auflösung bei hoher Sensitivität verspricht die Methode, in der Medizin breite Anwendung zu finden. Das vorliegende Werk gibt einen Einblick in die Pionierarbeit im Bereich MPI am Institut für Medizintechnik der Universität zu Lübeck. Neben der Vorstellung verschiedener Scannertopologien werden zentrale Verfahren für eine erfolgreiche Entwicklung von Scannergeometrien sowie für eine Untersuchung bestehender Systeme auf ihre Bildgebungseigenschaften eingeführt. Des Weiteren werden Methoden zur Optimierung von Magnetfeldsequenzen und elektromagnetischen Spulenanordnungen vorgestellt. Die Konzeptionierung und der Aufbau eines MPI-Bildgebungssystems wird am Beispiel der einseitigen Scannertopologie zur 3D-Bildgebung durchgeführt.