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La era de la automatizacion industrial se ha caracterizado por periodos de rapidez de cambio en los metodos. El uso del robot industrial se ha desarrollado desde los anos 60. Es por lo que este libro es un excelente recurso para los ingenieros, desarrolladores de sistemas y cualquier persona relacionada con mecanica, control, o programacion de robots. Explica de manera clara y directa los princiales campos de la ciencia e ingenieria de la manipulacion mecanica Incluye una gran cantidad de ejercicios con la herramienta Matlab Al final de cada capitulo se presenta un conjunto de ejercicios por grado de dificultad A lo largo del texto se describen aspectos computacionales y se presentan problemas para reafirmar los conocimientos.