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Plus que jamais, sans doute, nous avons besoin de strategies critiques pour l'emancipation. Or, lisant la philosophie des deux derniers siecles, on decouvre les attitudes les plus contrastees dans ce domaine. Kant, qui definit les Lumieres comme la sortie de l'homme de la minorite dont il est lui-meme responsable, incite son lecteur a devenir adulte. Par contre, Deleuze (seul ou avec Guattari) met en avant un devenir-mineur et insiste sur un devenir-enfant qui soit un devenir-force. En meme temps, cette opposition immediate de Kant et Deleuze esquive tout ce qui a mene de l'un a l'autre. Lorsqu'on reprend le fil qui les lie, des figures inattendues surgissent: Sartre, Bataille et Foucault deviennent alors les personnages d'une histoire tissee autour de Baudelaire, par rapport auquel les trois philosophes-ecrivains prennent des positions radicalement divergentes. Si on veut donc comprendre ce qui semble etre le renversement du devenir-majeur kantien par le devenir-mineur deleuzien, c'est ce parcours qu'il devient necessaire de reconstituer. A la fin, on aura reconstruit quelques strategies emancipatrices, utiles pour nous aujourd'hui.