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Pépin est un jeune écuyer. Il accompagne aujourd'hui messire Bernard qui part à la guerre aux côtés du roi Eudes. Mais le roi est en danger et Pépin va le sauver. Pépin, écuyer très brave, est fait chevalier. A travers l'histoire de Pépin, on découvre le monde de la chevalerie. Chaque chapitre de l'histoire renvoie à une partie documentaire qui permet à l'enfant de découvrir un aspect précis de la chevalerie.