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<p>Le reti di sensori wireless sono costituite da più dispositivi di rilevamento a energia limitata chiamati nodi sensore.Tipicamente, i nodi sensore generano dati che devono raggiungere un singolo sink di dati attraversopiù salti.Idati dei nodi vicini sono di solito correlati e possono essere aggregati ecompressi all'interno della rete. Questo processo viene chiamato routing dei dati e richiedelosviluppo di protocolli di routing dei dati.Ilcontributoprincipaledi questo libro è quello di migliorare TCDGP aggiungendovi l'analisi del recupero dei guasti.Questa analisi trova tutti i modi possibili per il nodo di fallire nella rete, e poiapplica una tecnica di recupero ragionevole per superarlo. Lo studio dei vari protocolli di routing per lereti di sensori presenta una classificazione per i vari approcci perseguiti. Questoschema diroutingha l'obiettivo comune di cercare di ottenere un migliore ritardo end to end e di estendere la vitadella rete di sensori. Lasimulazione è fatta in NS2 e vari risultati migliorati sonomostratigraficamente.<br></p>