Author Description

Robot plotter dapat dimanfaatkan untuk membantu memudahkan pemahaman materi yaitu berpikir logika mengenai arah dan sudut (trigonometri) dengan adanya visualisasi pergerakan suatu robot yang dapat maju, mundur, belok kekiri - kekanan sesuai arah sudut yang dituju dengan menggambar tanda garis yang dilaluinya. Secara umum robot plotter terdiri dari mekanik penggeser sumbu x, sumbu y dan menaikkan/menurunkan pena yang masing-masing dikendalikan dengan satu buah motor/servo motor, motor-motor tersebut dapat dikendalikan pergerakannya melalui mikrokontroler dan driver penguat, selanjutnya mikrokontroler dikendalikan dengan komputer melalui komunikasi nirkabel (WiFi). Robot Plotter yang dibuat dan bentuk mekanik dibuat berbentuk konsep Turtle-Robot. Sedangkan perangkat lunak terdapat pada 2 bagian, di bagian komputer dan di bagian NodeMCU, perangkat lunak di bagian komputer merupakan perangkat lunak aplikasi untuk pemakai (user) memasukan sederetan instruksi logis sesuai dengan dengan bahasa turtle-graphics, sedangkan program pada NodeMCU merupakan program untuk menerjemahkan tiap baris instruksi berformat turtle-graphics menjadi pergerakan robot plotter (stepper motor) dan pergerakan posisi motor servo untuk menaikkan/menurunkan pena. Robot plotter nirkabel yang direalisasikan berhasil bergerak sesuai dengan instruksi logika dan nantinya siap digunakan untuk melatih pola pemikiran logika melalui sederetan sintak “turtle graphics”.