Initiation au premier cycle d'enseignement de la physique dans un domaine essentiel, cet ouvrage introduit les notions fondamentales de la mécanique des particules et le caractère ondulatoire de nombreux phénomènes. La mécanique y est présentée de façon tout à fait moderne, en insistant sur les lois de conservation de certaines grandeurs physiques (énergie, moment, moment cinétique). Le caractère général des phénomènes ondulatoires qui s'appliquent aussi bien à l'acoustique qu'à l'optique y est également démontré. Ce cours tire son origine d'un enseignement donné à l'École normale supérieure de Paris. Sommaire: Mécanique Mécanique des particules Mécanique des systèmes Champs de force Oscillateur harmonique Problèmes de mécanique Ondes Ondes planes Optique géométrique